2021年11月26日，河北省交通运输厅在石家庄组织并主持召开了由河北京石高速公路开发有限公司和石家庄铁道大学共同完成的“高净空过水桥梁病害快速检测方法研究”课题鉴定会，鉴定委员会听取了课题组的汇报，查阅了相关资料，经质疑、答辩和讨论，形成鉴定意见：

一是提交的鉴定资料齐全、规范，完成了专项合同约定的研究内容，符合鉴定要求。

二是课题提出了一种基于附着于桥梁墩台UWB的高净空桥下无人机航线规划定位方法，建立了一种基于Trimble RealWorks的桥梁裂缝侦测作业流程，构建了一种融合低空无人机图像、高分辨率三维激光扫描点云和近景摄影图像的桥梁病害处理模型，提高了桥梁检测效率。

三是基于数值模拟分析桥梁病害敏感部位，结合影像扫描技术、近景摄影测量结构非接触技术和无人机等检测手段，构建了组合技术型的桥梁病害检测方法。

鉴定委员会一致认为依托京石高速公路桥梁巡检项目验证，该研究成果具有较强的实用性，经济、社会效益较为明显，总体上达到国内领先水平。京石公司将在日后的桥梁养护工作中进一步提高该检测方法的适用性。